首次同时回收两片整流罩失败泄“天机” 猎鹰火箭再演高难度动作

每次猎鹰9号火箭发射、回收、再发射再回收,仿佛都是机械化程式一样不断重复,也许这正是南非裔美国人马斯克想要达到的效果。为了追求更加低廉的发射成本,实现更大程度的火箭复用,SpaceX从2017年开始孜孜不倦反复尝试回收火箭整流罩,并为此租用和改造了一艘豪华快艇当作回收船。终于在折腾了两年后,装在船上的捕捉网的面积也扩大了4倍,终于在今年的6月份首次成功捕捉了一半整流罩,于是SpaceX再接再厉,又从租赁公司手中租了第二艘游艇进行改造,试图未来能完整回收两半整流罩。

艘整流罩回收船空手而归

2019年12月16日猎鹰9号B1056.3火箭发射时,两艘整流罩回收船准时出现在大西洋上,首次进行完整回收整流罩的测试,但遗憾的是,在经过45分钟漫长的等待后,没有任何一半整流罩被船上的大网所罩住,眼睁睁地看着两片整流罩缓缓地坠入大西洋,第一次高难度的双船回收以失败告终。尽管奇迹并没有发生,但SpaceX似乎又找到了一条影响整流罩回收的问题所在,他们说将进一步调整整流罩回收船,并很快进行下次测试。马斯克也很快回应了回收失败的事件,他在社交媒体上称,根据遥测回传的数据,两片整流罩都是软着陆在了大西洋上,SpaceX将尝试捞起这两片整流罩,仔细检查后如果没有大问题,也许可以继续用在下次的火箭发射上

回收船曾2次成功回收一半整流罩

与猎鹰9号火箭助推器“泰山压顶”式的垂直砸下来不同(从发射到回收不超过9分钟),整流罩的回收更像是“小火慢炖”,一般情况下火箭在冲出大气层后的1分钟左右,整流罩会与火箭分离,并处于自由降落阶段。一旦整流罩再次进入大气层,会自动展开自带的巨大翼伞,不断降低整流罩下落的速度,因此整流罩更像是飘落下来的,整个过程将比火箭助推器的回收慢半个小时左右。

艘整流罩回收船整装待发

美媒在报道这次整流罩回收失败的文章中有一句话引起了我们的兴趣,他们说“整流罩顺利地打开了翼伞,但它们最终没能找到回收船上的捕捉网”。这句话的意思是说整流罩自己会寻找回收船,而不是回收船单方面的根据遥感参数去追整流罩。这极大出乎了人们的意料,因为按常理讲整流罩的着陆与火箭助推器不同,降落伞下的整流罩只能被动等待回收船到位,而不具备自行寻找着陆点的能力。但这句类似于泄漏“天机”的话似乎向我们证明了整流罩除了能够发送自己的实时坐标外,还可能具备小范围调整着陆位置的能力(不管是主动还是受控),这种方式也许能给我们未来回收整流罩提供借鉴。

我们可以猜测一下整流罩的回收过程,遥测数据不断回传整流罩的实时状态、坐标、速度等,然后计算机实时计算落点变化并给出回收船的行进方向和速度。抵达目标着陆海域后回收船可能会停下或者慢速行驶,等待最终的捕捉点。接近着陆时整流罩上的跟踪系统可能会主动寻找船的位置并试图主动落到船网上。如果这种猜测成立的话,SpaceX连整流罩回收都是玩的“高难度”,我们也就没必要咸吃萝卜淡操心地给人家出谋划策,比如让他们改用直升机进行回收的方案了。

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