我们在收看美国特别是SpaceX公司火箭发射时，从点火起飞一直到火箭一二级分离，然后一级助推器再入大气层到返回地面着陆的整个过程都以高清画面直播的形式呈现了出来，这让中国的航天迷们都羡慕不已，但由于我国的火箭目前都不具备重复使用能力，因此对火箭一级进入大气层的过程进行监控意义并不大。但随着今年7月份我国首次给火箭一级装上了“翅膀”（栅格舵，火箭回收的必须组件），似乎预示着我国对火箭一级的再入控制已经展开全面的研究。
长四乙火箭上升中的栅格舵（合拢）
7月26日长二丙火箭发射创新5号卫星时率先安装了用于再入大气时姿态控制的“栅格舵”，并在我国历史上首次实现了精确控制火箭一级落区；随后的11月3日，由上海航天局研制的长四乙火箭发射高分7号时也首次加装了栅格舵，这次除了成功对火箭再入大气层和落区进行控制外，还加装了一个秘密武器——由上海航天旗下“埃依斯”公司研制的“栅格舵测量图传子系统”，该系统可以拍摄火箭从发射到再入大气层并返回地面的高清影像并实时回传。
火箭一级关机脱离后高速翻滚
通过截图可以清晰地看到，图传系统清晰记录了长四乙火箭起飞的完整画面，以及在大气层外高速翻滚和进入大气层的过程。这是世界上除美国太空叉的猎鹰火箭外，第二个使用该技术的火箭，如果不注意看画面上的中文，还以为又是猎鹰火箭发射呢。不过略有遗憾的是，上海航天仅公布了20多秒的视频，而且最后再入大气层时摄像头似乎是被什么东西糊住了一样，画面彻底糊掉了。不过这已经证明我国成功掌握了火箭在“高动态飞行姿态翻滚箭体”情况下的高清视频实时传输，具备重大意义。
长四乙火箭的栅格舵展开
按照上海航天的说法，此次安装的图传子系统就像给火箭戴上了实时监测健康数据的“运动手环”，成功收集了火箭一级栅格舵系统再入大气层飞行过程中的状态数据，为后续垂直起降重复使用火箭的攻关给予了有力的数据支撑。我们知道，除了航天一院正在研发垂直起降的长征8A火箭外，上海航天也在研制一款基于“长征6号”的可重复使用版本，并将于近几年首飞。
长征火箭上安装的栅格舵
与猎鹰火箭相比，目前国产火箭的一级通过加装栅格舵，还只能进行再入大气层姿态控制，一级尚不具备再次点火和精准着陆的功能。但火箭的回收就是姿态控制、落区控制和减速着陆几个大块拼接而成，现在我们至少已经初步掌握了点火着陆前的一一系列操作，也就预示着我们自己的可回收火箭已经不再遥远。
